Bevor wir zur Inbetriebnahme kommen,

 

sollten wir die Begriffe der Steuerung und Achsen noch mal auffrischen.
Längsachse ROLL-Achse
Mit dieser Achse wird die rechts-links Neigung gesteuert.
Betätigt man den Steuerknüppel (ROLL) nach links,
so neigt sich der Copter nach links.
Querachse PITCH-Achse (Nick)
Mit dieser Achse wird die vor-zurück Neigung gesteuert.
Betätigt man den Steuerknüppel (PITCH) nach vorne,
so neigt sich der Copter nach vorne.
Hochachse (Dreh- oder YAW-Achse)
Mit dieser Achse wird die rechts-links Drehung gesteuert.

 

Betätigt man den Steuerknüppel (YAW) nach links,

 

so dreht sich der Copter um seine Hochachse nach links,

 

also entgegen des Uhrzeigersinns.

Betätigt man den Steuerknüppel (THROTTLE) nach vorne,

so steigt der Copter entlang seiner Hochachse.

Da ich in Mode 2 Fliege werde ich es auch die

Beschreibung in Mode 2 schreiben.

 

  
Motoren vom MultiWiiCopter Starten
Um die Motoren vom MWC zu starten muss der THROTTLE auf Minimalstellung sein und der YAW-Knüppel auf Rechts. Jetzt sollten alle Motoren in der Leerlauf-Geschwindichkeit laufen.
Motor abschalten
Zum ausschalten der Motoren muss der THROTTLE auf Minimalstellung sein und der YAW-Knüppel nach Links.
Gyroskope und Beschleunigungsmesser Kalibrierung

Zur Kalibrierung der Sensoren muss der THROTTLE auf Minimalstellung sein, der YAW-Knüppel auf Links und der PITCH nach unten. Jetzt sollte die Status LED (Grün) anfangen zu blinken, die Kalibrierungseinstellungen werden gespeichert, das dauert ca. 30 Sek. Wenn das Blinken endet ist der MWC neu Kalibriert und die Einstellungen sind gespeichert.
 
Konfigurieren über GUI
  • Sie müssen das Arduino Bord über USB mit dem PC verbinden
  • Jetzt können Sie die Software Starten.
  • Port auswählen in meinem Fall ist das der COM4
  • Sobald die Statusleuchte auf zu blinken beginnt können die mit [START] das Auslesen der Sensoren beginnen.
  • Mit [READ] können die aktuell eingestellten Parameter ausgelesen werden
  • Mit [WRITE] lassen sich die Einstellungen Speichern
Videoanleitung MultiWiiCopter Konfigurieren über GUI
Links

Home Multi-WII-Quadrocopter

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MultiWiiCopter Arduino code und GUI (source + exe): MultiWiiV1_5

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